FT60 Triosna MEGLENA-

 

 

 

• EO Pod
• Platforma za nadzor leta
• Optična/fotografska platforma
• Naprava za stabilizacijo platforme
• SatCom-na--pomiku
• Inercialna merilna enota
• Lahki UAV

 

 

Miniaturizirani FOG FT60 prebija tradicionalno zasnovo z integriranim vezjem in optično potjo. Je idealen visoko{2}}natančen senzor kotne hitrosti za inercialno merjenje in nadzor. Kot popolnoma polprevodniški-žiroskop se ponaša s hitrim-zagonom, širokim razponom in visoko zanesljivostjo. Tri-sklop FOG FT60 sprejme tri-souporabo in deljeno zasnovo za poceni in stabilno delovanje. Z vgrajeno optično-električno embalažo je preprosta za namestitev, primerna za navigacijsko vodenje, merjenje položaja in nadzor majhnih izstrelkov in vodenih bomb.

 

 

Podjetje je visoko-tehnološko podjetje s polnimi zmogljivostmi zaprte-zanke od opreme za navijanje vlaken in tuljav do IMU vezij, programske opreme in preskusne opreme. Kontrola procesa od--do konca izboljša kakovost in zmanjša stroške. Deluje po standardu ISO9001 s strogimi procesi in zagotavlja zanesljivost in doslednost izdelka. Sistem za vodenje vrtanja nafte je glavna komponenta opreme v vrtini, natančne meritve položaja in azimuta pa so ključnega pomena za ohranjanje poti vrtine na načrtovani poti. FT60 FOG meri kotne hitrosti naklona, ​​nagiba in azimuta vrtalnega orodja med vrtanjem v formacijo, izračunava kote nagiba in azimuta v realnem času prek integracije kotne hitrosti.

 

 

 

 

 

 

Ta dokument določa zahteve in metode za uporabo in vzdrževanje tri-osnega žiroskopa z optičnimi vlakni (FOG) FT60 (v nadaljnjem besedilu "izdelek").

2 Opis izdelka 2.1 Načelo delovanja, funkcije in obseg uporabe

2.1.1 Načelo delovanja

Izdelek je inercialni senzor kotne hitrosti, ki temelji na optičnem Sagnacovem učinku in se uporablja za merjenje kotne hitrosti vozila vzdolž občutljivih osi izdelka. Enota za zaznavanje kotne hitrosti je tuljava iz vlaken. Digitalno -zančno zaznavno vezje izloči optično razliko v poti med svetlobo, ki se širi v smeri urinega kazalca (CW) in nasprotni (CCW), inducirano z zunanjo fizično kotno hitrostjo v vlaknenski tuljavi, medtem ko pretvarja signal optične razlike v poti v napetostni signal za povratno-zanko in krmiljenje, s čimer doseže modulacijo signala in demodulacijo za visoko-natančno kotno zaznavanje hitrosti.

2.1.2 Funkcije

Izdelek je sestavljen iz enote za optično zaznavanje kotne hitrosti in enote za zaznavanje signala, ki zagotavlja tri{0}}podatke o kotnem povečanju in informacije o notranji temperaturi.

2.1.3 Področje uporabe

Izdelek se uporablja predvsem za srednje{0}}do-visoko natančne inercialne navigacijske sisteme (INS), sisteme za določanje položaja in orientacijo, servo stabilizacijske sisteme in podobne aplikacije.

2.2 Sestava

Glavne sestavine izdelka so naslednje:

Enota optične poti: vključuje svetlobni vir, optično tuljavo, integrirani optični fazni modulator (IOPM), spojnik vlaken in fotodetektor;

Enota elektronskega vezja: pogonsko vezje svetlobnega vira, zaznavanje signala in krmilno vezje;

Strukturne komponente FOG.

2.3 Mere in namestitev

Mere obrisa glave senzorja (mm): Φ59 ± 0,1 × 17,8 ± 0,1;

Montažne mere senzorske glave (mm): Φ31 ± 0,1, 3 montažne luknje: Φ3,3; kot je prikazano na sliki 1.

Komponente vezja in optične poti so nameščene na platformi stranke.

Slika 1 Oris glave senzorja FT60 in diagram namestitve

 

 

2.5 Glavni parametri delovanja

Skupna teža izdelka: 360 g ± 10 g (brez platforme).

2.5 Glavni parametri delovanja

Glavni parametri delovanja izdelka so podrobno opisani v tabeli 1.

Tabela 1 Glavni parametri delovanja

št.	Preizkusni predmet	Specifikacija
1	Čas-zagona (s)	3
2	Pristranskost (stopinja/h)	Manjše ali enako 0,5
3	Bias stabilnost pri sobni temperaturi (konstantna temperatura, 10 s glajenje, stopinja/h)	Manjše ali enako 0,05
4	Stabilnost prednapetosti pri nihanju temperature (rampa 1 stopinja/min, 100 s glajenje, stopinja/h)	Manjše ali enako 0,1
5	Ponovljivost pristranskosti (stopinja/h)	Manjše ali enako 0,05
6	Bias magnetna občutljivost (stopinja /h/Gs)	Manjše ali enako 0,05
7	Koeficient naključnega sprehoda (stopinja/h½)	Manjše ali enako 0,01
8	Nelinearnost faktorja lestvice (ppm)	Manjše ali enako 10
9	Asimetrija faktorja lestvice (ppm)	Manjše ali enako 5
10	Ponovljivost faktorja lestvice (ppm)	Manjše ali enako 10
11	Prag (stopinja/h)	Manjše ali enako 0,05
12	Ločljivost (stopinja/h)	Manjše ali enako 0,05
13	Pasovna širina (Hz)	Večji ali enak 500
14	Delovna temperatura (stopinja)	-45-+70
15	Temperatura shranjevanja (stopinja)	-55-+85
16	Dinamični razpon (stopinj/s)	±500
17	Napajalna napetost (V)	+5
18	Poraba energije v-stalnem stanju pri sobni temperaturi (W)	Manjše ali enako 4
19	Poraba energije v-stalnem stanju (polno temperaturno območje, W)	Manjše ali enako 8
20	Za-zagonski zagonski tok (A)	<2

 

2.6 Mehanski in električni vmesniki

2.6.1 Zahteve za napajanje

Izdelek se napaja z napajalnikom +5 V DC. Zahteve za napajanje so prikazane v tabeli 2:

Tabela 2 Zahteve za napajanje FT60 FOG

št.	Postavka	Zahteva
1	Natančnost napajanja	±5%
2	Valovitost napajanja (Vpp)	Manjši ali enak 50mV
3	Napajalni tok	>2A

 

2.6.2 Vmesnik za električno povezavo

Model stranskega priključka FOG-je J30JZLN9ZKCA000. Priložen je parni konektor (model: J30JZ/XN9TJCAL01). Definicije zatičev so podane v tabeli 3.

Tabela 3 J30JZLN9ZKCA000 Konektor FOG in definicije preskusnih točk

Pin št.	Opredelitev	Opombe
1	+5V	Vhodna moč
2	GND	Power Ground
3	Rezervirano	--
4	RXD+	FOG Diferencialni stroboskop Pozitiven
5	TXD+	FOG RS422 izhod pozitiven
6	+5V	Vhodna moč
7	GND	Power Ground
8	RXD-	FOG diferencialni stroboskop negativen
9	TXD-	FOG RS422 Izhod negativen

Opomba: Pri priključitvi ali ravnanju z izdelkom je treba upoštevati zaščitne ukrepe pred ESD v skladu z GJB 1649-1993.

 

2.6.3 Komunikacijski protokol

Komunikacijski vmesnik: RXD in TXD sta diferencialna komunikacijska vmesnika RS422/485. RXD se uporablja za sprejem diferenčnega impulznega (ali pravokotnega) sinhronizacijskega strob signala, TXD pa se uporablja za izhod serijskega podatkovnega signala.

Komunikacijski protokol: po prejemu padajočega roba stroboskopskega signala FOG zaskoči podatke o notranjem kotnem prirastku in začne oddajati paket podatkov žiroskopa prek TXD v 1 μs. Hitrost prenosa je 460,8 kbps. Podatkovni paket vsebuje 23 bajtov, od katerih je vsak sestavljen iz 1 začetnega bita, 8 podatkovnih bitov in 1 končnega bita, brez paritetnega bita.

Podatki o kotnem povečanju predstavljajo skupni kotni premik žiroskopa med dvema zaporednima stroboskopskima signaloma. Povprečno kotno hitrost v določenem časovnem obdobju dobimo tako, da akumulirano vrednost kotnega prirastka delimo z ustreznim časovnim intervalom.

Format podatkovnega paketa je naslednji:

Tabela 4 Format podatkovnega paketa žiroskopa

bajt št.	Vsebina
	99 (šestnajstiško)
	66 (šestnajstiško)
	Statusna beseda, normalna vrednost: FF (šestnajstiško)
	Kotni prirast 1 žiroskopa osi X-, LSB
	2. kotni prirast žiroskopa osi X-
	3. kotni prirast žiroskopa osi X-
	Kotni prirast žiroskopa X-osi 4, MSB
	Žiroskopski kotni prirast 1, L-osi Y, LSB
	2. kotni prirast žiroskopa osi Y
	3. kotni prirast žiroskopa osi Y
	Žiroskopski kotni prirast 4, MSB osi Y-
	Žiroskopski kotni prirast 1, LSB osi Z-
	Z-kotni prirast žiroskopa 2
	Z-kotni prirast žiroskopa 3
	Z-kotni prirast žiroskopa 4, MSB
	Podatki o temperaturi 1, LSB
	Podatki o temperaturi 1, MSB
	Podatki o temperaturi 2, LSB
	Podatki o temperaturi 2, MSB
	Podatki o temperaturi 3, LSB
	Podatki o temperaturi 3, MSB
	Številka okvirja, poveča se za 1 pri vsakem prenosu, ciklično štetje
	Kontrolna vsota, kumulativna vsota bajtov 3 do bajtov 22
Opomba: temperaturna dimenzija je 16.

Definicije bitov statusne besede so naslednje:

Tabela 5 Oblika podatkov Beseda stanja žiroskopa

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Rezervirano	Status krmiljenja vezja osi Z-	Status krmiljenja vezja osi Y-	Status krmiljenja vezja osi X-	Rezervirano	Stanje optične poti osi Z-	Status optične poti osi Y-	Status optične poti osi X-

Kje: "Rezervirani" biti so vedno 1;

bit "Circuit Control Status", nastavljen na 1, označuje normalno stanje nadzora tokokroga FOG; nastavljena na 0 pomeni nenormalen nadzorni status;

bit "Status optične poti", nastavljen na 1, označuje normalno delovanje optične poti FOG; nastavljena na 0 označuje nenormalno stanje optične poti.

Če med delovanjem FOG kateri koli od zgornjih dveh statusnih bitov ostane 0, skupaj z nenormalnimi podatki žiroskopa, je treba FOG vrniti v popravilo.

 

3 Namestitev in odstranitev izdelka

Zahteva

Za namestitev in demontažo izdelka je odgovoren uporabnik. Med tem postopkom izdelek ne sme biti izpostavljen udarcem, udarcem ali trkom, prav tako se na njegovih zunanjih površinah ne sme izvajati kakršna koli mehanska obdelava.

a) Ravnost montažne površine mora biti boljša od 0,02 mm;

b) Med preskušanjem izdelka je priporočljivo, da v celoti upoštevate odvajanje toplote na nosilcu izdelka.

3.2 Pregled po-namestitvi

Preverite, ali vsi pritrdilni vijaki ustrezajo dimenzijam pritrdilne luknje in so varno pritrjeni.

4 Delovni postopki

4.1 Pregled pred -uporabo

Preglejte izdelek glede fizičnih poškodb, kot so sledi trka.

4.2 Navodila za uporabo izdelka

Izdelek namestite na vozilo in pravilno povežite kable v skladu s tabelo 3;

Vzpostavite podatkovno povezavo po komunikacijskem protokolu, določenem v razdelku 2.6.3.

4.3 Varnostni ukrepi

a) FOG med uporabo ne sme biti izpostavljen pogostemu vklapljanju/izklapljanju, saj lahko to poslabša delovanje FOG in skrajša njegovo življenjsko dobo;

b) Preden vklopite FOG, preglejte napajalni sistem, da zagotovite, da je napajalna napetost pravilna in da ni kratkih stikov med električnimi točkami napajanja ali med ohišjem FOG in morebitnimi električnimi točkami;

c) Če izdelek ne deluje normalno, se posvetujte s proizvajalcem. Nepooblaščeno razstavljanje in popravila sta strogo prepovedana;

d) FOG je natančen instrument. Med uporabo in transportom ravnajte previdno;

e) Zagotovite pravilno povezavo vhodnih signalnih vodov izdelka, izhodnih signalnih vodov in napajalnih vodov;

f) pri ravnanju z izdelkom je treba sprejeti zaščitne ukrepe pred ESD;

g) Okoljska magnetna poljska jakost na lokaciji izdelka mora biti manjša od 10 Gaussov.

5 Vzdrževanje

Pred namestitvijo na vozilo mora biti izdelek vključen vsaj enkrat na 6 mesecev za 3600 s. Preskušanje električnih parametrov med tem-obdobjem vklopa ni potrebno;

Po namestitvi na vozilo je treba izdelek vključiti vsaj enkrat letno za 3600 s. Preizkušanje električnih parametrov med tem-obdobjem vklopa ni potrebno.

6 Zahteve glede transporta in shranjevanja

6.1 Previdnostni ukrepi pri prevozu

Izdelek postavite v smeri, ki je navedena na embalažni škatli;

Prevoz je dovoljen po cesti, železnici, zraku in vodi;

Prepričajte se, da je embalažna škatla varno pritrjena na nosilec, da preprečite premikanje med transportom.

6.2 Pogoji shranjevanja, rok uporabnosti in varnostni ukrepi

a) Izdelke, ki so vloženi v embalažne škatle, je treba hraniti pod standardnimi pogoji atmosferskega tlaka. Temperatura okolja skladiščenja mora biti 25 stopinj ± 10 stopinj, relativna vlažnost 30 %–50 %, jakost magnetnega polja v okolici pa mora biti manjša od 10 Gaussov;

b) Rok uporabnosti izdelka je 15 let.

7 Navodila za razpakiranje

Preglejte zunanjo embalažo glede fizičnih poškodb, kot so sledi trka;

Preverite, ali so izdelek in vsi dodatki popolni, kot je podrobno opisano v tabeli 7.

Pri odstranjevanju izdelka izvedite zaščitne postopke ESD.

Tabela 7 Kontrolni seznam za dostavo izdelkov

št.	Postavka	Količina
1	FT60 Tri{1}}sklop meglenke	1
2	Škatla za montažo FOG	1
3	Poročilo o preskusu sestavljanja FOG	1
4	J30JZ/XN9TJCAL01 priključek	1
5	Potrdilo o skladnosti	1

 

Priljubljena oznake: ft60 tri{1}}osna megla, Kitajska ft60 tri{3}}proizvajalci meglenke, tovarna